Pendulu sinplea

m masako partikula txiki bat l luzerako hari batetik (luzaezina eta masa arbuiagarrikoa) zintzilikatuz, eta pausaguneko posizio bertikaletik α angelu txiki batez aldenduz, askatzean, partikula osziladore harmoniko modura higituko da. Sistema horri pendulu sinple edo matematikoa deritzo.